A cséphadaró eredetileg egy mezőgazdasági eszköz volt, amivel kinyerték a szemeket a gabonából. Felépítése egyszerű: Egy hosszabb nyélhez hozzá van erősítve, karikákkal, lánccal vagy kötéllel, egy bunkósbot.
A szegény parasztember fegyvere volt, erősen lehetett vele súlytani, illetve a nyele is hosszú, amivel távol tudta tartani vele az ellenfelet. A 15. század elején a husziták módosították, és megalkották a harci cséphadarókat, aminek a bunkós lengő felét ellátták tüskékkel, vasalásokkal, hogy még hatékonyabb legyen.