A tőr abban különbözik a késtől, hogy pengéje jóval hosszabb a markolathoz viszonyítva és leginkább kétélű, hegyes eszköz. A legegyszerűbb tőrök lehettek akár böllér-, henteskések, amik jóval hosszabbak, erősebbek voltak a parasztkéseknél. Elképzelhető, hogy egy szegényebb katona ilyesmivel indulhatott harcba.
Ám, a tőröket nem csak szegény harcosok használták, hanem lovagok is, illetve jobb módú katonák, tisztek. A tőrök igen specifikusak voltak, sokszor ismertetőjegyként is szolgáltak.
A 14. században különböző formákat figyelhetünk meg: