A seregek kisebb-nagyobb csapatokba verődtek. Az egyik legnagyobb tömegű a zászlóalj volt, amit banderium-nak neveztek. Ezt a nyugati stílusú felállást Károly Róbert honosította meg. A régi szerveződés a kopjaalj volt, aminek a neve lancea, ez állt egy lovagból és 10-20 emberéből.
Egy zászlóalj létszáma 50-60 talpas katona, aminek az élén a hadnagy, vezér állt. A zászlóaljon belűl voltak kisebb csapatok: őrök, akik inkább íjászok, számszeríjászok voltak, előcsatározók, akik pajzsokkal rendelkeztek, kopjások, akik mindenféle szálfegyverrel stb. Őket különféle tisztek vezették: tábornagyok, tizedesek, őrnagyok stb.
A tisztek idősebb, harcot megjárt katonákból kerültek ki, akik kiérdemelték a rangot. Bár sokszor előfordult, hogy egy nemes család sokadik gyereke lett tiszt, aki nem kapta meg a lovagi címet.
A tisztek a csapatok élén álltak. Egy csapat 10-20 főből állt, tehát egy zászlóaljból kb. 3-4 csapatot tudtak kiállítani. Tehát a 14. században egy tiszt vette át a lovag szerepét, aki irányította kis csapatát. A lovagok pedig a nehéz lovasságot képezte, akik elkülönűlve más hadi akciókban vettek részt a csaták során.
A tisztek felszerelése komolyabb volt, mint az átlag katonáké. Leginkább ők is talpas harcokban vettek részt, az embereivel együtt harcolt. A tisztek tartották egybe a harci formációkat, ezért jobban fel kellett páncélosodniuk. Előfordult, hogy olyan felszereléssel bírtak, mint egy szegényebb lovag, ám nyitott gyalogsági sisakkal rendelkeztek.
Csapatunk egy székely tisztet tud bemutatni, aki íjász hadat vezet. Nagy Lajos nápolyi hadjáratai során a székely könnyűíjászok igen jellemzőek voltak. Megfigyelhetjük öltözékén a kicsit hosszabb harci kabátot és a csúcsos sisakot, majd a váll korongokat,ami kissé keleties jellegű. Majd nyugati, illetve „olaszos” mellvért látható rajta, mutatva, hogy Itáliában harcol, ahol felszerelhette magát ilyen jellegű páncéllal.
Kezében buzogány látható, ami a tisztek, vezérek jelképe volt. Nem csak az ellenség ellen volt jó ez a fegyver, hanem saját katonáit is tudta fegyelmezni vele. Bal kezében egy ökölpajzs, ami elég elterjedt volt a könnyebb íjász/lövész egységeknél, illetve remek közelharci védelmi eszköz is volt.
