A mai értelembe vett bakancs még nem létezett a középkorban, inkább egy hosszabb szárú, erősebb bokacipőre kell gondolni.
Az ilyen vastag bőrből készült bakancsokat használták a harcoló lovagok, katonák, amiket úgy alakítottak ki, hogy lábpáncélt lehessen ráerősíteni, illetve bírja a kengyel dörzsölését és a nagyobb gyalogostempót. Ezeknek a talpa jóval vastagabb volt, az se volt ritka, hogy „megpatkolták” a sarokrészt, illetve szegekkel látták el.
